Portuguese Chapter Conference

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Browsing Portuguese Chapter Conference by Subject "3D"

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    AUV Planning, An application for AUV mission planning
    (The Eurographics Association, 2021) Coelho, António; Gonçalves, Ricardo; Rodrigues, Rui; Branco, Pedro and Rodrigues, Rui
    Veículos autónomos submarinos (Autonomous underwater vehicles - AUV), são veículos controlados por computador que operam de forma autónoma em ambientes submarinos. A inacessibilidade que resulta de operar a grandes profundidades complica o planeamento e controlo devido `a dificuldade em monitorizar os veículos em ambientes subaquáticos. Neste artigo é apresentada uma aplicação 3D que simula a execução de missões por AUVs em ambientes subaquáticos, permitindo tanto o planeamento como a visualização de missões. A possibilidade de ter uma referência visual dos AUV's enquanto desempenham as suas tarefas pode assim ajudar a evitar problemas e a diminuir o risco de fracasso das missões.
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    Crystal Ball, Virtual Gallery C reation System for Immersive Environments
    (The Eurographics Association, 2021) Almeida, Rui Nuno de; Dias, Miguel Sales; Mealha, Óscar and Madeira, Joaquim and Tércio, Daniel and Sousa Santos, Beatriz
    This paper presents a concept and a tool suite for authoring, configuring, organizing and displaying 3D virtual galleries, depicting multimedia content, like art, picture, movie or any other kind of media, which are appropriate for large scale immersive virtual environment such as the CAVE™. A comparison was established by the authors with standard PC environments, while experimenting virtual environments produced by Crystal Ball, showing the superior experience obtained by an installation of the type of CAVE™ that ins operation at Lousal, south of Portugal.