Portuguese Meeting on Computer Graphics 2012

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Browsing Portuguese Meeting on Computer Graphics 2012 by Subject "AUV"

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    Item
    AUV Planning, An application for AUV mission planning
    (The Eurographics Association, 2021) Coelho, António; Gonçalves, Ricardo; Rodrigues, Rui; Branco, Pedro and Rodrigues, Rui
    Veículos autónomos submarinos (Autonomous underwater vehicles - AUV), são veículos controlados por computador que operam de forma autónoma em ambientes submarinos. A inacessibilidade que resulta de operar a grandes profundidades complica o planeamento e controlo devido `a dificuldade em monitorizar os veículos em ambientes subaquáticos. Neste artigo é apresentada uma aplicação 3D que simula a execução de missões por AUVs em ambientes subaquáticos, permitindo tanto o planeamento como a visualização de missões. A possibilidade de ter uma referência visual dos AUV's enquanto desempenham as suas tarefas pode assim ajudar a evitar problemas e a diminuir o risco de fracasso das missões.