Portuguese Meeting on Computer Graphics 1998
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Item Agentes Autónomos em Ambientes Artificiais(The Eurographics Association, 2023) Leitão, J Miguel; Ferreira, F. Nunes; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraOs agentes autónomos têm sido um tema importante de investigação nos últimos tempos, tanto nos ambientes virtuais como em automatismos destinados a operar no mundo real. No entanto, a maioria das aplicações a que se destinam requer, para além de um elevado grau de autonomia, a capacidade de poder dirigir os seus agentes autónomos. Neste artigo, discute-se o problema da criação de agentes autónomos animados destinados a viver em ambientes virtuais interactivos. Apresenta-se uma estratégia de concepção destes agentes que permite que uma entidade externa dirija os agentes autónomos em diversos níveis. É ainda apresentado o desenvolvimento experimental de um condutor autónomo de veículos automóveis, destinados a um simulador realista de condução. O condutor virtual em fase de desenvolvimento permite a simulação do tráfego ambiente num simulador de condução realista. Pode ser parametrizado de modo a modelar características como a impaciência, a agressividade, a atenção etc ...Item Arquitectura para Simulação de Classes de Animais em Realidade Virtual(The Eurographics Association, 2023) Santos, Manuel Próspero dos; Heleno, Paulo; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraPretende-se obter a visualização e a simulação, num ambiente de realidade virtual, de animais de diferentes espécies habitando um mesmo ecossistema. Esta comunicação propõe uma arquitectura de suporte com a finalidade de atingir tal objectivo. Cada animal comporta-se como um agente que interage, de maneira autónoma, com o ambiente dinâmico que o rodeia e com os outros animais. A aplicação concreta desta arquitectura é apresentada para a simulação duma pequena parte do ecossistema do estuário do rio Sado, onde se podem encontrar comunidades de golfinhos, tainhas e medusas. Estes animais foram modelados de acordo com as regras descritas na comunicação e a simulação em tempo real é executada sobre um sistema concreto de realidade virtual, o que permite ao utilizador uma exploração espacial do ecossistema à medida do seu interesse.Item A Cultura e a Ciência na Era dos Ambientes Virtuais(The Eurographics Association, 2023) Teixeira, José C.; Bernardes, Paulo; Diogo, António José; Silva, António F.; Soares, Laurentina; Rodrigues, Rui Sérgio; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraNeste artigo gostaríamos de evidenciar o papel dos Ambiente Virtuais na Cultura e na Ciência. Para isso recorremos a dois projectos que actualmente estão a decorrer no CCG/ZGDV: O Oceanário Virtual e Santa Clara-a-Velha Virtual. Começamos por fazer uma abordagem geral ao tema Ambientes Virtuais e depois descrevemos os dois projectos, salientando a sua importância no actual contexto cultural e cientifico.Item Design de Iluminação(The Eurographics Association, 2023) Costa, António; Sousa, A. Augusto de; Ferreira, F. Nunes; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraEste artigo descreve uma nova abordagem do design de iluminação. Devido à complexidade da iluminação global, os métodos empregues pelos especialistas em design de iluminação são essencialmente empíricos e não levam em conta os detalhes físicos da situação, além de não permitirem uma abordagem interactiva. Usando como motor de cálculo um programa de simulação de iluminação global, descreve-se um novo método destinado a auxiliar o processo de design de iluminação em ambientes tridimensionais, bem caracterizados do ponto de vista radiométrico. A partir de objectivos radiométricos a atingir, calcula-se a "iluminação inversa" que estes implicam, obtêm-se ajudas para a determinação das luminárias reais e/ou assinalam-se as incompatibilidades ou conflitos entre os objectivos e a cena. Este processo é semi-automático e permite alterar vários parâmetros, reaproveitando-se os cálculos efectuados.Item Eddy: Um Editor Gráfico Multimodal com Reconhecimento de Fala e Gestos(The Eurographics Association, 2023) Fonseca, Manuel João; Jorge, Joaquim; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraA evolução das Interfaces Utilizador no sentido de melhorar a Interacção PessoaComputador, conduziu-nos às Interfaces Utilizador Gráficas (GUI) e mais recentemente às Interfaces Multimodais. O primeiro tipo de interfaces, utiliza o teclado e o rato como principais dispositivos de entrada, enquanto o segundo tipo procura explorar toda a gama sensorial do utilizador, incluindo por exemplo a visão, a audição, etc .. As Interfaces Multimodais são mais flexíveis, mas por outro lado · exigem do utilizador alguma adaptação. Para a construção destas interfaces é necessário avaliar o grau de adaptação dos utilizadores às técnicas de interacção multimodal e o aumento de produtividade que estas possam introduzir. Para realizar esse estudo desenvolvemos um editor gráfico de formas geométricas que utiliza a fala e os gestos como modalidades de entrada e ícones auditivos, estímulos visuais e animação como modalidades de saída. O estudo consistiu em comparar o editor gráfico desenvolvido com uma aplicação convencional, ao nível da rapidez de execução, agradabilidade, e adaptação dos utilizadores. Com base nos resultados obtidos, discutimos a possibilidade de utilização deste tipo de interfaces em aplicações interactivas.Item Escritório Electrónico Virtual(The Eurographics Association, 2023) Martinho, Carlos; Gomes, Mário Rui; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraEste artigo descreve o Escritório Electrónico Virtual, um protótipo de um ambiente de trabalho virtual baseado na metáfora do escritório electrónico, o qual pretende ultrapassar as inerentes limitações, tirando partido das técnicas oferecidas pela Realidade Virtual.Item Filtragem e Escolha de Representação na Visualização de Informação(The Eurographics Association, 2023) Carmo, Maria Beatriz; Cunha, João Duarte; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraO tratamento de grandes volumes de informação requer a existência de meios para reduzir a quantidade de informação a visualizar, quer eliminando informação (filtragem), quer simplificando a forma de a representar (escolha de representação). No modelo proposto, conjuga-se a utilização de funções de grau de interesse com diferentes representações adaptadas à escala usada. Deste modo não será necessário criar novas representações ou recorrer a atributos para indicar o grau de interesse de cada elemento de informação. A inclusão de mecanismos de ampliação e/ou distorção permite aproveitar a redução de ocupação nas áreas onde há elementos com menor interesse aumentando a área destinada aos elementos com maior interesse. A estratégia de visualização adoptada é comparada com a de outros modelos.Item A Model and Architecture to support Asynchronous Collaboration Medes in Intranets(The Eurographics Association, 2023) Luz, Rui Moreira da; Marcos, Adérito; Hornung, Christoph; Santos, Manuel Próspero dos; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraThe typical synchronous collaboration solutions have been proved to be rather unacceptable when work conditions avoid group members to work on-line. This can be the case when people are geographically distributed among different time zones with no (or few hours of) overlapping work-time or when difficult network (transmission) problems occur. For those cases, the support of asynchronous collaboration environments would be highly desirable. Through them, people have the possibility to work locally and to exchange cyclically within each other their contributions. A process of annotation and explicit authoring of each private editing shall be kept while the shared documents circulate. This paper examines the importance of supporting asynchronous fonns of collaboration and presents a global model and architecture for a related environment. Some fundamental concepts are established along with implementation considerations and strategies we have adopted during the development phase of a prototype system. An example of application in the area of distributed CAD is also included.Item Modelado de Carreteras para la Simulacion de Conduccion(The Eurographics Association, 2023) Bayarri, Salvador; Pareja, Ignacio; Coma, Inmaculada; Fernández, Marcos; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraLos autores presentan una extensión de anteriores herramientas de modelado de bases de datos para simulación de conducción, incl!lyendo las especificaciones dei trazado real de carreteras basadas en información independiente para la planta, el alzado y el perfil. Se explica Ia representación de esta información en una estructura de datos adecuada, la generación de tiras poligonales y la organización de esta información en una estructura jerárquica compatible con la visualización en tiempo real. Se discute también cuál puede ser el interfaz de edición adecuado para manipular interactivamente estos disefios por medio de puntos de control. EI sistema de generación de estructuras visuales ha sido utilizado para crear los escenarios tridimensionales de varias aplicaciones de simulación de conducción.Item Operações Morfológicas sobre Imagens Segmentadas(The Eurographics Association, 2023) Madeira, Joaquim João E. R. Silvestre; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraA remoção de ruído em imagens binárias pode ser efectuada pela aplicação de sucessivas operações morfológicas [Har87]. É proposta uma extensão simples, para imagens segmentadas, das operações morfológicas elementares de dilatação e erosão, e, por consequência, das operações de abertura e fecho, que permite a eliminação de ruído e a remoção de irrelevâncias de modo semelhante ao caso de imagens binárias. Considere-se uma imagem segmentada 1, e seja A o conjunto dos pixeis da imagem com uma determinada cor (designada cor primária). Seja Bum elemento estruturante morfológico que contenha o vector nulo. A operação de dilatação sensível à cor é definida, de modo idêntico ao caso binário, como: A9 B = {c ellc = a+b, 3a EÂ, 3b eB} (1) Dado que B contem o vector nulo, a dilatação é extensiva, o que toma possível definir a cor de todos os pixeis da imagem dilatada: os pixeis pertencentes ao conjunto A9B têm a cor primária e os pixeis definindo o fundo da imagem dilatada têm a cor dos correspondentes pixeis da imagem original. A operação de erosão sensível à cor é definida, de modo idêntico ao caso binário, como: A ® B = { c E 11 ( c + b) E A, "d b E B} (2) Dado que B contem o vector nulo, a erosão é anti-extensiva, o que facilita a atribuição de uma cor a todos os pixeis da imagem resultante da erosão: os pixeis pertencentes ao conjunto A®B têm a cor primária; os pixeis definindo parte do fundo da imagem resultante, e que correspondem a pixeis do fundo da imagem original, mantêm a sua cor; e a cor dos restantes pixeis do fundo da imagem resultante - correspondentes a elementos de A removidos pela operação de erosão - é atribuída de acordo com algumas regras e a cor (de alguns) dos seus vizinhos.Item Proceedings Info(The Eurographics Association, 2023) António Augusto de Sousa; José Carlos Teixeira; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraItem Prototipagem Rápida de Ambientes de Hiper-Realidade Virtual(The Eurographics Association, 2023) Martinho, Carlos; Proença, José A.; Sepúlveda, Tiago; Gomes, Mário Rui; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraNeste artigo é descrito o GA VE, um módulo que proporciona a navegação em espaços de hiper-realidade virtual construídos semi-automaticamente. Por hiper-realidade virtual entende-se uma rede de espaços tridimensionais interligados e enriquecidos por um conjunto de eventos audiovisuais 3D navegáveis através de uma interface imersiva. No artigo são revistos os conceitos fundamentais do GA VE e são descritas duas aplicações efectuadas com este módulo.Item Rasterização Concorrente por Fluxo de Linhas: Um novo Algoritmo por Composição de Imagem(The Eurographics Association, 2023) Pereira, João Madeiras; Gomes, Mário Rui; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraEste artigo descreve a implementação de um algoritmo gráfico em multiprocessadores de uso-geral com comunicação por mensagens (designados vulgarmente por multicomputadores) por forma a explorar uma forma de paralelismo de granularidade alta em que o objectivo fundamental é calcular imagens completas em paralelo. Deste modo pennite-se que os processadores individuais realizem os cálculos o mais assincronamente possível. Na estratégia clássica de implementação deste tipo de algoritmos, cada nó calcula uma imagem completa, com base nos polígonos recebidos e, em seguida, executa, em conjunto, com os outros nós um mecanismo de composição de imagens de modo a produzir a imagem final: cada nó transmite todos os pixeis do ecrã (composição quadro-completo) aos outros nós que têm por missão resolver a questão da visibilidade. A estratégia proposta neste artigo distingue-se da anterior pelo facto de o mecanismo de composição se desenvolver durante o cálculo de imagem. A dispensa de memória local para armazenamento da informação de estado ( côr e profundidade) dos pixeis é o aspecto mais saliente deste novo algoritmo, o que significa que as operações de cálculo de profundidade apenas terão de ser realizadas uma única vez. O algoritmo baseia-se na paralelização do algoritmo de rasterização à linha de varrimento com z-buffer para remoção de ) superficies ocultas e sombreamento Gouraud.Item Síntese de Som 3D em Ambientes de Realidade Virtual - Aplicação a Simuladores de Condução(The Eurographics Association, 2023) Coelho, António; Leitão, J Miguel; Ferreira, F. Nunes; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraCom o avanço da tecnologia informática, é hoje em dia possível construir sistemas de Realidade Virtual com elevado nível de realismo, possibilitando uma sensação de presença em ambientes sintetizados. No desenvolvimento de um sistema de Realidade Virtual, é essencial que o participante se sinta completamente imerso no ambiente simulado, nomeadamente no que respeita às sensações auditivas. De forma a melhorar qualitativamente a capacidade de imersão, foi desenvolvido um sistema que realiza a síntese de Som 3D, que se descreve neste trabalho. O sistema desenvolvido, integrado num simulador de condução, permite criar um espaço auditório realista envolvendo o condutor, onde os objectos da simulação são identificáveis e localizáveis a partir do som que emitem. Para além da espacialização das fontes sonoras são também modelados efeitos acústicos, corno o efeito Doppler, a atenuação com a distância, a absorção atmosférica e o atraso de propagação. A aplicação de síntese de Som 3D foi desenvolvida num computador pessoal equipado com placas de som comerciais de baixo custo. A aplicação permite uma fácil integração com plataformas de simulação de condução através de uma rede local, como se descreve no presente trabalho.Item Software de Monitorização e Gestão a Produção de uma Tecelagem de Etiquetas(The Eurographics Association, 2023) Marrafa, Paulo; Santos, Beatriz Sousa; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraNeste artigo descreve-se uma aplicação desenvolvida para uma tecelagem de etiquetas, cujas principais funções são a gestão e monitorização de dados da produção, bem como a emissão de ordens de produção. O trabalho baseia-se nos conhecidos teares de etiquetas da marca MÜLLER™ (teraesjacquará), tendo sido desenvolvido para ambiente Windows.Item Trazado de Haces de Rayos en Escenas Estructuradas Espacialmente Mediante Árboles Octales(The Eurographics Association, 2023) López, P. González; Cantó, F. Gisbert; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraEn este trabajo se presenta una nueva propuesta de optimización de la generación de imágenes de alta calidad (foto-realistas) basada en eJ trazado de rayos. En ella, se utilizan de modo conjunto las ideas aportadas por diferentes alternativas de aceleración. En primer lugar, se utilizan estructuras que permiten guiar a un rayo dentro de la escena (árboles octales), facilitando que cada rayo solo calcule su intersección con un número reducido de objetos (aquellos situados en los nodos que se enéuentre en su camino ). Por otra parte, en estas estructuras, se realiza el trazado de los rayos agrupados en haces. Se aporta , por tanto, una alternativa de aceleración que mejora los resultados obtenidos, respecto a otras propuestas previas, conforme se incrementan la resolución y la calidad de la imagen a generar.Item Validity Maintenance of Models with Interacting Features(The Eurographics Association, 2023) Bidarra, Rafael; Bronsvoort, Willem F.; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraCurrent feature-based modelling systems fail to adequately maintain feature semantics. This is partly due to inappropriate specification of validity conditions in feature classes, but mainly due to a Jack of effective validity maintenance mechanisms throughout the modelling process. An essential aspect in this is feature interaction management. This paper presents a new approach to the detection of feature interactions, which uses semantic and interaction constraints in feature class specification. Validity maintenance is automatically performed after each modelling operation by checking these constraints, thus being able to detect a variety of interaction types. Such interactions are then analyzed, and their causes identified and reported to the user.Item Virtual Worlds - Uma Arquitectura para Ambientes Virtuais(The Eurographics Association, 2023) Oliveira, Manuel D.; Pereira, João Madeiros; António Augusto de Sousa; José Carlos TeixeiraApresentamos Virtual Worlds como uma arquitectura aberta para ambientes virtuais em larga escala com utilizadores múltiplos. É baseada na integração das linguagens VRML e IA V A e ainda da Internet, constituíndo deste modo como uma solução, em termos de plataforma de trabalho de grande abragência. A arquitectura Virtual W orlds é fornecida com um conjunto de ferramentas e API que permite aos utilizadores ampliar e personalizar o seu próprio ambiente virtual. Palavras e expressões chave - mundos virtuais, ambientes virtuais, realidade virtual, arquitectura distribuída, utilizadores múltiplos.